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  • 西安安川關節式機器(qì)(qì)人 GP25報價

西安安川關節式機器(qì)人 GP25報價

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新(xīn)型機器人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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